泡沫塑料有兩種，堅硬柔軟。美國根據(jù)實驗和材料學會標準，在18 ~ 29溫度下，在時間5s內(nèi)將直徑2.5厘米的圓棒纏繞一周，如果沒有破碎，測試屬于柔軟的泡沫塑料。相反，屬于硬質(zhì)泡沫塑料。泡沫塑料還可以分為低發(fā)炮和高發(fā)炮兩種。一般來說，泡沫倍率(泡沫后比泡沫前體積大的倍數(shù))小于牙齒5的稱為低泡沫，大于5的稱為高發(fā)炮。微孔間徐璐連接的稱為孔型泡沫塑料，徐璐封閉的稱為廢孔型泡沫塑料。 　　

第一，柔軟的泡沫塑料是構(gòu)成泡沫塑料的聚合物的熔點低于室溫或無定型聚合物的玻璃化溫度，材料在室溫下柔軟。 　　

第二，硬質(zhì)泡沫塑料在室溫下構(gòu)成泡沫塑料的聚合物是晶型或無定形，玻璃化溫度比常溫高，因此室溫下泡沫塑料的質(zhì)感更堅硬。 　　

第三，半徑(或半軟質(zhì))窗體是上述兩個茄子類別之間的窗體。 　　

還有很多關(guān)于聚氨酯泡沫的分類。例如，根據(jù)加工方法分類，大致可以分為兩個階段(或隸體法)、半藝體法、一個階段和噴霧。根據(jù)泡沫密度方法，可以分為高、中、低、超低密度泡沫體、密度大的自結(jié)皮泡沫或整個真皮泡沫。后者不同于前幾個茄子泡沫，是密度不統(tǒng)一的特殊泡沫形式。只是在泡沫內(nèi)部產(chǎn)生比較正常的泡沫。表面部分不產(chǎn)生泡沫或很少產(chǎn)生泡沫。在泡沫外部表面形成密度比內(nèi)部泡沫高得多的致密表皮，從表皮到核心中心，密度下降梯度發(fā)生了明顯變化。是根據(jù)汽車方向盤和扶手、自行車、摩托車鞍座在聚氨酯軟泡體中的應(yīng)用而發(fā)展起來的半徑整形泡沫產(chǎn)品。 　　

根據(jù)聚氨酯軟質(zhì)泡沫塑料的原材料、加工工藝技術(shù)的進步、產(chǎn)品商業(yè)專業(yè)化的需要，出現(xiàn)了以產(chǎn)品功能為主的分類，如軟泡沫、高反膠軟泡、熱塑軟泡、冷成型軟泡、超軟泡沫、防靜電軟泡、親水軟泡、可吸收軟泡等對聚氨酯軟泡的分類仍然適合加工方式，即預聚合法、反預聚合法、第一階段傳統(tǒng)分類。對聚氨酯軟泡的加工式分類，即隸體法、反隸體法、一步分類也是另一種日常分類。